目的:探讨机器人辅助训练联合针刺治疗对偏瘫患者的应用效果,并分析对下肢运动功能康复及步行效率的影响.方法:选取 2022 年 3 月～2025 年 3 月西安市第九医院收治的 98 例脑卒中后偏瘫患者作为研究对象,应用抽签法分为对照组和试验组,各49例.对照组采取常规康复训练,试验组在常规康复训练基础上增加机器人辅助训练联合针刺.比较两组治疗前后下肢运动功能,步行效率,神经电生理及影像学指标及日常生活能力.结果:治疗后,两组Fugl-Meyer运动功能评定量表下肢部分(Fugl Meyer Motor Function Assessment Scale for Lower Limbs,FMA-LE)、Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)评分、6分钟步行距离、步速及功能性步行量表(Functional Walking Scale,FAC)分级、运动诱发电位(Motor evoked potential,MEP)潜伏期降低,MEP波幅、皮质脊髓束各向异性分数(Score of anisotropy of corticospinal tract,FA)值、Barthel指数(Barthel Index,BI)、功能独立性评定量表(Functional Independence Assessment Scale,FIM)评分升高,且试验组明显高于对照组(P＜0.05);两组改良Ashworth量表(Improved Ashworth Scale,MAS)分级降低,且试验组明显低于对照组(P＜0.05).结论:机器人辅助训练联合针刺治疗脑卒中偏瘫可改善患者下肢运动功能,提升步行效率,并改善患者神经电生理及影像学指标,提升日常生活能力.